Radarsensor

Technische Daten und Sichtfeld

Technische Daten
Technische Daten Sichtfeld (FoV)	Distanzmessung Horizontale Reichweite Vertikale Reichweite	0.23 ... 160 m +/- 75° +/- 15°
Technische Daten Key-Performance Indikator (KPI)	Reichweite Genauigkeit Separabilität Geschwindigkeitsbereich/ -genauigkeit -separabilität Horizontale Winkelgenauigkeit/ Separabilität Vertikale Winkelgenauigkeits/ Separabilität	0.09 m ... 0.12 m 0.45 m ... 0.47 m +/- 80 m/s 0.04 m/s ... 0.06 m/s 0.24 m/s 0.1° 4.0° 0.2° 6.0°
Technische Daten Schnittstellen	Datenschnittstellen Zykluszeit Stromverbrauch	CAN-FD (500/2000 kBit/s) 66 ms <3 W
Technische Daten Mechanik	Abmaße (L x B x H)	63 x 72 x 19 mm

Location Gateway Unit (LGU)

Die „Location Gateway Unit (LGU)“ ist die primäre Softwareschnittstelle des Radarsensors, über die alle Messdaten und zugehörigen Systeminformationen ausgegeben werden.

Es können bis zu 255 individuelle Locations pro Messzyklus übermittelt werden.

Jede Location repräsentiert einen detektierten Punkt im Erfassungsbereich des Sensors und ist mit einer Reihe spezifischer Metadaten angereichert, um eine detaillierte Interpretation der Messung zu ermöglichen.

Jede Location wird als ein separates Datenobjekt übermittelt und enthält folgende exemplarische Metadaten (siehe Tabelle).

Neben den Locations übermittelt die LGU kontinuierlich weitere wichtige Status- und Systemsignale.

Name	Startbit	Length [Bit]	Factor	Offset	Minimum	Maximum	Unit
Name RadialDistance	Startbit 32	Length [Bit] 15	Factor 0.01	Offset 0	Minimum 0	Maximum 327.67	Unit m
Name RadialVelocity	Startbit 47	Length [Bit] 15	Factor 0.01	Offset -163.84	Minimum -110	Maximum 55	Unit m/s
Name Elevation	Startbit 62	Length [Bit] 10	Factor 0.1	Offset -51.2	Minimum -45	Maximum 45	Unit deg
Name Azimuth	Startbit 72	Length [Bit] 11	Factor 0.1	Offset -102.4	Minimum -90	Maximum 90	Unit deg
Name DistVelocityCoVnce	Startbit 83	Length [Bit] 11	Factor 0.0001	Offset -0.1024	Minimum -0.1024	Maximum 0.1023	Unit m^2/s
Name RadialDistanceVnce	Startbit 94	Length [Bit] 10	Factor 5,00E-05	Offset 0	Minimum 0	Maximum 0.05115	Unit m^2
Name RadialVelocityVnce	Startbit 104	Length [Bit] 10	Factor 0.0001	Offset 0	Minimum 0	Maximum 0.1023	Unit m^2/s^2
Name ElevationVnce	Startbit 114	Length [Bit] 10	Factor 0.001	Offset 0	Minimum 0	Maximum 1.023	Unit deg^2
Name AzimuthVnce	Startbit 124	Length [Bit] 10	Factor 0.001	Offset 0	Minimum 0	Maximum 1.023	Unit deg^2
Name RadarCrossSection	Startbit 134	Length [Bit] 10	Factor 0.2	Offset -102.4	Minimum -50	Maximum 70	Unit dBsm
Name DistVelocityQuality	Startbit 144	Length [Bit] 8	Factor 1	Offset 0	Minimum 0	Maximum 255	Unit unitless
Name ElevationQuality	Startbit 152	Length [Bit] 8	Factor 1	Offset 0	Minimum 0	Maximum 255	Unit unitless
Name AzimuthQuality	Startbit 160	Length [Bit] 8	Factor 1	Offset 0	Minimum 0	Maximum 255	Unit unitless
Name RSSI	Startbit 168	Length [Bit] 10	Factor 0.1	Offset 0	Minimum 0	Maximum 100	Unit unitless
Name AzimuthalPartnerId	Startbit 178	Length [Bit] 10	Factor 1	Offset 0	Minimum 0	Maximum 1023	Unit unitless
Name MeasurementStatus	Startbit 188	Length [Bit] 4	Factor 1	Offset 0	Minimum 0	Maximum 15	Unit 0

ROS Treiber

Zur einfachen Integration des Mehrzweck-Radarsensors steht ein ROS2-Treiber zur Verfügung:

ROS Treiber

Abmessungen

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3D anfragen

Stecker

Stecker: MCON® 1.2 connector
Kodierung: „A“, 8-poliig
Kabelbaum (weiblich): Tyco 1-1719393-1

Pin Nr.	Pin Funktion	Funktionsbeschreibung
Pin Nr. 1	Pin Funktion MP-2	Funktionsbeschreibung Mehrzweck Pin 2 (COM-L)
Pin Nr. 2	Pin Funktion MP-1	Funktionsbeschreibung Mehrzweck Pin 1 (COM-H)
Pin Nr. 3	Pin Funktion n.v.	Funktionsbeschreibung Nicht verfügbar
Pin Nr. 4	Pin Funktion n.v.	Funktionsbeschreibung Nicht verfügbar
Pin Nr. 5	Pin Funktion GND	Funktionsbeschreibung Sensor Masse: angeschlossen an Klemme 31
Pin Nr. 6	Pin Funktion COM1-L	Funktionsbeschreibung Kommunikationsschnittstelle 1: Low-Signal
Pin Nr. 7	Pin Funktion COM1-H	Funktionsbeschreibung Kommunikationsschnittstelle 1: High-Signal
Pin Nr. 8	Pin Funktion VBATT	Funktionsbeschreibung Versorgungsspannung für Sensor (Klemme 15/30)

Radarsensor

Produktinformationen

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