Capteur radar
Informations sur les produits
Données Techniques et Champ de Vision
| Specifications | ||
|---|---|---|
|
Specifications
Field of View (FoV)
|
Distance measurement
|
0.23 m … 160 m
|
|
Specifications
|
Horizontal range
|
+/- 75°
|
|
Specifications
|
Vertical range
|
+/- 15°
|
|
Specifications
Key-Performance Indicator (KPI)
|
Range precision
Separability |
0.09 m … 0.12 m
0.45 m … 0.47 m |
|
Specifications
|
Velocity range /
- precision - separability |
+/- 80 m/s
0.04 m/s … 0.06 m/s 0.24 m/s |
|
Specifications
|
Horizontal angle precision /
Separability |
0.1°
4.0° |
|
Specifications
|
Vertical angle precision / Separability
|
0.2°
6.0° |
|
Specifications
Interfaces & power
|
Data interface
|
CAN-FD
(500/2000 kBit/s) |
|
Specifications
|
Cycle time
|
66 ms
|
|
Specifications
|
Power consumption
|
<3 W
|
|
Specifications
Mechanics
|
Box volume
|
63 x 72 x 19 mm
|
Location Gateway Unit (LGU)
La "Location Gateway Unit (LGU)" est l'interface logicielle principale du radar, à travers laquelle toutes les données de mesure et les informations système associées sont émises.
Jusqu'à 255 emplacements individuels peuvent être transmis par cycle de mesure.
Chaque emplacement représente un point détecté dans la zone de couverture du capteur et est enrichi d'une série de métadonnées spécifiques pour permettre une interprétation détaillée de la mesure.
Chaque emplacement est transmis comme un objet de données distinct et contient les métadonnées exemplaires suivantes (voir tableau).
En plus des emplacements, l'LGU transmet continuellement d'autres signaux importants d'état et de système.
| Name | Startbit | Length [Bit] | Factor | Offset | Minimum | Maximum | Unit |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Name
RadialDistance
|
Startbit
32
|
Length [Bit]
15
|
Factor
0.01
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
327.67
|
Unit
m
|
|
Name
RadialVelocity
|
Startbit
47
|
Length [Bit]
15
|
Factor
0.01
|
Offset
-163.84
|
Minimum
-110
|
Maximum
55
|
Unit
m/s
|
|
Name
Elevation
|
Startbit
62
|
Length [Bit]
10
|
Factor
0.1
|
Offset
-51.2
|
Minimum
-45
|
Maximum
45
|
Unit
deg
|
|
Name
Azimuth
|
Startbit
72
|
Length [Bit]
11
|
Factor
0.1
|
Offset
-102.4
|
Minimum
-90
|
Maximum
90
|
Unit
deg
|
|
Name
DistVelocityCoVnce
|
Startbit
83
|
Length [Bit]
11
|
Factor
0.0001
|
Offset
-0.1024
|
Minimum
-0.1024
|
Maximum
0.1023
|
Unit
m^2/s
|
|
Name
RadialDistanceVnce
|
Startbit
94
|
Length [Bit]
10
|
Factor
5,00E-05
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
0.05115
|
Unit
m^2
|
|
Name
RadialVelocityVnce
|
Startbit
104
|
Length [Bit]
10
|
Factor
0.0001
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
0.1023
|
Unit
m^2/s^2
|
|
Name
ElevationVnce
|
Startbit
114
|
Length [Bit]
10
|
Factor
0.001
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
1.023
|
Unit
deg^2
|
|
Name
AzimuthVnce
|
Startbit
124
|
Length [Bit]
10
|
Factor
0.001
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
1.023
|
Unit
deg^2
|
|
Name
RadarCrossSection
|
Startbit
134
|
Length [Bit]
10
|
Factor
0.2
|
Offset
-102.4
|
Minimum
-50
|
Maximum
70
|
Unit
dBsm
|
|
Name
DistVelocityQuality
|
Startbit
144
|
Length [Bit]
8
|
Factor
1
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
255
|
Unit
unitless
|
|
Name
ElevationQuality
|
Startbit
152
|
Length [Bit]
8
|
Factor
1
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
255
|
Unit
unitless
|
|
Name
AzimuthQuality
|
Startbit
160
|
Length [Bit]
8
|
Factor
1
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
255
|
Unit
unitless
|
|
Name
RSSI
|
Startbit
168
|
Length [Bit]
10
|
Factor
0.1
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
200
|
Unit
unitless
|
|
Name
AzimuthalPartnerId
|
Startbit
178
|
Length [Bit]
10
|
Factor
1
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
1023
|
Unit
unitless
|
|
Name
MeasurementStatus
|
Startbit
188
|
Length [Bit]
4
|
Factor
1
|
Offset
0
|
Minimum
0
|
Maximum
15
|
Unit
0
|
Driver ROS
Pour une intégration facile du radar polyvalent, un driver ROS2 est disponible:
Dimensions
Connecteur
| Pin No. | Pin Function | Pin Function |
|---|---|---|
|
Pin No.
1
|
Pin Function
MP-2
|
Pin Function
Multi-purpose Pin 2 (COM-L)
|
|
Pin No.
2
|
Pin Function
MP-1
|
Pin Function
Multi-purpose Pin 1 (COM-H)
|
|
Pin No.
3
|
Pin Function
n. a.
|
Pin Function
n. a.
|
|
Pin No.
4
|
Pin Function
n. a.
|
Pin Function
n. a.
|
|
Pin No.
5
|
Pin Function
GND
|
Pin Function
Sensor ground: connected to terminal 31
|
|
Pin No.
6
|
Pin Function
COM1-L
|
Pin Function
Communication interface 1: Low signal
|
|
Pin No.
7
|
Pin Function
COM1-H
|
Pin Function
Communication interface 1: High signal
|
|
Pin No.
8
|
Pin Function
VBATT
|
Pin Function
Supply voltage for sensor (terminal 15/30)
|